在ROV技术可持续发展和成熟的同时,其重要分支领域———水下开沟机械和海底电缆维修潜水器也有了较大发展。特别是20世纪90年代以来,各种先进的海底开沟机械竞相研发,并投入工程应用。常压潜水系统。试验表明,潜水员从事有效的潜水作业深度难以超过400~60m。为了适应海洋开发水下施工对潜水技术的需求,常压潜水系统的研究和使用应时而生。在单人常压潜水系统中,具备代表性的代表就是JAM型、WASP型和SPIDER型等带缆单人常压铠装潜水服(ADS)和Mantis型系缆单人常压潜水器。21世纪初,美国Oceaneening公司利用WASP形单人常压潜水系统与大功率作业型无人遥控潜水器(ROV)配合,在645 m水深切割受损的海底管段,安装Smart接头,成功地完成直径8英尺海底管道的维修作业。目前,单人常压潜水系统的佳潜水深度一般在150~600 m。据不完全统计, 20世纪70年代末至80年代初,为了开展潜水及水下作业技术装备的研究和开发,各国纷纷投入巨资,陆续建造了80多套实验模拟系统。高压力在3MPa以上的深海潜水模拟舱群就有30多座。其中,载人舱的高压力达到17MPa(加拿大国防与民用环境医学研究所,DCIEM),动物舱的高压力30MPa(英国牛津大学),设备实验舱的高压力156MPa(日本海洋技术中心, Jamstec)。
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